- Мы зашли внутрь. - Мы вошли внутрь. - Мы шли внутрь.
- Siamo entrati nel ristorante e abbiamo pranzato. - Siamo entrate nel ristorante e abbiamo pranzato. - Noi siamo entrati nel ristorante e abbiamo pranzato. - Noi siamo entrate nel ristorante e abbiamo pranzato. - Entrammo nel ristorante e pranzammo. - Noi entrammo nel ristorante e pranzammo.