Translation of "Staccarsi" in English

Oh, il mio braccio sta per staccarsi.

Oh, my arm is about to break off.

È stato difficile per voi non staccarsi dagli altri?

Did you have any trouble keeping up with the others?

Un pilota è riuscito a staccarsi dal campo e ad allontanarsi.

a driver was able to pull away from the field and pull away.