Translation of "észrevett" in Japanese

Elment mellettem, anélkül, hogy észrevett volna.

彼は私に気づかず私のそばを通り過ぎた。

- A távolban észrevett egy evezős csónakot.
- Meglátott a messzeségben egy evezős csónakot.

彼女は遠くにボートを見つけた。