Translation of "Felmászni" in English

Láttam néhány majmot felmászni a fára.

I saw some monkeys climbing the tree.

Azt gondolja, hogy képtelen vagyok egyedül felmászni a hegyre.

He thinks it impossible for me to climb the mountain alone.

- Sikerült neki felmászni a hegyre.
- Sikerült megmásznia a hegyet.

He succeeded in climbing the mountain.