Translation of "Improvised" in Spanish

Tom improvised.

- Tom improvisó.
- Tom hizo una improvisación.

I improvised.

Lo he improvisado.

It's a little bit like an improvised grappling hook. Okay.

Es como un rezón improvisado. Muy bien.

Marshals Lannes and Masséna led  the way across improvised bridges,  

Los mariscales Lannes y Masséna abrieron paso a través de puentes improvisados,

As the remnants of the Grande Armée began  crossing over two improvised bridges,  

Cuando los restos de la Grande Armée comenzaron a cruzar dos puentes improvisados,