Translation of "Pins" in Japanese

They're on pins and needles.

彼らはそわそわしている。

I've got pins and needles in my leg.

足がしびれた。

The author pins the crime on a character who pops up in the last chapter of this book.

作者がこの本の最後の章でひょっこり登場した人物に罪を着せました。