Translation of "успев" in Spanish

Не успев приехать, они начали ссориться.

- Apenas llegaron, comenzaron a pelear.
- Apenas llegaron, empezaron a pelear.

Юдит взяла ладью и двинула её на а7, но, не успев её отпустить, передумала и поставила на а3.

Judit tomó la torre y la llevó a a7, pero antes de soltarla cambió de opinión y la dejó en a3.