Translation of "сходили" in Spanish

Мы сходили в ресторан.

Hemos ido a un restaurante.

- Мы сходили в ресторан.
- Мы ходили в ресторан.

Hemos ido a un restaurante.

- Они видели нас, когда сходили с поезда.
- Они увидели нас, когда сходили с поезда.
- Они увидели нас, когда выходили из поезда.

Nos vieron al bajarse del tren.

- Я хочу, чтобы ты сходил на почту.
- Я хочу, чтобы ты сходила на почту.
- Я хочу, чтобы вы сходили на почту.

Quiero que vayas a la oficina de correos.