Translation of "основании" in Spanish

Мы учимся на основании опыта.

Aprendemos por experiencia.

На основании этого маленького, но важного наблюдения,

Basado en esa pequeña observación crítica,

Я говорю это на основании своего собственного опыта.

Lo digo basándome en mi propia experiencia.

В основании щупалец находится клюв, которым она пробивает твердую раковину…

En la base de los brazos, tienen un taladro que puede perforar conchas

и начал не обучаться на том основании, что это нарушило военную дисциплину

y comenzó a no ser entrenado porque interrumpía la disciplina militar