Translation of "дотянуться" in Japanese

Можешь дотянуться до верхней полки?

棚のいちばん上にあるものに手が届きますか？

Единственной связью с внешним миром было окошко — высоко, не дотянуться.

外界とを結ぶ たった一つの小さな窓は 覗きみるには高すぎる位置にありました

Думаю, если ты мне подсобишь, я смогу дотянуться до ветки.

私を押し上げてくれれば枝に手が届くと思うけど。