Translation of "отходил" in German

- Мы прибыли на станцию, когда поезд отходил.
- Мы приехали на станцию, когда поезд отправлялся.
- Мы приехали на вокзал, когда поезд отправлялся.

Wir kamen am Bahnhof an, als der Zug gerade abfuhr.