Translation of "касалась" in English

Он подвинул ногу так, что она касалась моей.

He moved his leg so that it was touching mine.

- Она касалась твоей груди?
- Она трогала твою грудь?

Did she touch your breasts?

У меня было ощущение, будто холодная рука касалась меня.

I felt as if a cold hand was touching me.