Translation of "жарили" in English

Я не против того, чтобы мы жарили барбекю, но мне не нравится, когда мне в глаза попадает дым.

It's OK with me if we barbecue, but I don't like it when smoke gets in my eyes.

- Когда ты последний раз жарил мясо на гриле?
- Когда ты последний раз жарила мясо на гриле?
- Когда вы последний раз жарили мясо на гриле?

When was the last time you grilled meat?