Translation of "Mando" in French

Façam o que eu mando; não façam o que eu faço.

Faites ce que je dis; ne faites pas ce que je fais.

Então mando largar; que os remadores / se postem nos seus bancos: à porfia, / as ondas fendem, apressando as naus.

Le signal est donné ; nous quittons ces rivages.