Translation of "Esfregar" in French

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Examples of using "Esfregar" in a sentence and their french translations:

Você pode esfregar minhas costas?

- Pouvez-vous me masser le dos ?
- Peux-tu me masser le dos ?

Você deveria tentar não esfregar suas picadas de insetos.

Tu ne devrais pas gratter tes piqûres d'insectes.