Translation of "Esfregar" in English

Você pode esfregar minhas costas?

Can you rub my back?

Não posso esfregar este piso. Está sujo demais.

I cannot mop this floor. It's too dirty.

Tom pediu a Mary para esfregar o banheiro.

Tom asked Mary to scrub the toilet.

Você deveria tentar não esfregar suas picadas de insetos.

You should try not to scratch your insect bites.

Não posso esfregar a mesa. Não tenho um pano.

I cannot wipe the table. I don't have a cloth.

Os fotógrafos e tiramos fotos quando eles começaram a se esfregar e afundar

photographers and took pictures of the sharks as they were beginning to attrit and fail