Translation of "Towarzyszyć" in Spanish

Będę Ci towarzyszyć.

Te acompaño.

Miło mi było panu towarzyszyć.

- Me agradó su compañía.
- He disfrutado de su compañía.

Gdzie idziesz? Czy powinniśmy ci towarzyszyć?

¿Adónde vas? ¿Deberíamos acompañarte?

- Miała iść z nim na imprezę.
- Miała mu towarzyszyć na tej imprezie.

Se suponía que ella asistiera a la fiesta con él.