Translation of "Weszliśmy" in English

Wczoraj weszliśmy do ogromnego labiryntu.

Yesterday we went into a huge maze.

Weszliśmy do pokoju tylnym wejściem.

We entered the room by the back door.

Weszliśmy tylnym wejściem by nikt nas nie zauważył.

We came in through the back door lest someone should see us.