Translation of "Przychodząc" in English

Kuzyn zaskoczył mnie, przychodząc bez zapowiedzi.

My cousin took me by surprise by coming without previous notice.

Nauczyłem się tego, przychodząc tutaj, i rozmawiając z więźniami.

And I learned that by coming here and talking to these inmates,

- Gdy tylko tu przychodzę, odczuwam spokój.
- Czuję się swobodnie, przychodząc tu.

Whenever I come here, I feel at ease.