Translation of "Belauschen" in Japanese

- Ich wollte eure Unterhaltung nicht belauschen.
- Ich wollte Ihre Unterhaltung nicht belauschen.

- あなたたちの話を立ち聞きするつもりはなかったんです。
- 立ち聞きするつもりはなかったんだよ。

Ich wollte euch nicht belauschen, aber ich habe zufällig mitgehört.

立ち聞きする気はなかったが、ついあなたの話が聞こえてしまった。