Translation of "Rumhängen" in English

Also die Dinger, die da rumhängen und runterbaumeln.

You know, all the flappy bits and kind of dangly things

Ich will hier nicht rumhängen, ich will nach unten.

I don't want to hang around here. I wanna get down.

- Magst du kommen und zusammen rumhängen?
- Magst du vorbeikommen? Dann machen wir was zusammen.

Do you want to come and hang out?