Translation of "Communiquions" in Japanese

Nous communiquions ensemble par gestes.

- 我々はお互いに身振りで意思を伝えあった。
- 我々はお互いに身振りで意見を伝えあった。

Il est grand temps que nous communiquions certains de nos griefs.

この辺りではっきり不満を言ってもいいんじゃないですか。