Translation of "Numerals" in Russian

Do you understand Roman numerals?

Ты понимаешь римские цифры?

Do you know Roman numerals?

Ты знаешь римские цифры?

The subject of numerals in Arabic is quite difficult.

Тема числительных в арабском языке является довольно трудной.

He learned to write numerals before he went to school.

Он научился писать цифры ещё до того, как пошёл в школу.