Translation of "Investigated" in Korean

Researchers have investigated this,

연구원들이 조사했을 때,

I investigated new ideas,

저는 새로운 아이디어들을 조사하였습니다.

It's based on another trick I investigated,

제가 알아낸 또 다른 속임수는

The Iraqi Commision of Integrity, which investigated corruption found that:

부패를 조사했던 이라크 청렴위원회는 다음과 같은 사실을 발견했죠