Translation of "Chuckled" in Japanese

He chuckled at the comics.

彼は漫画を見てくすくす笑った。

"Hee hee," his mother chuckled, shaking her head.

「うへへ」おっかさんは首を振りながらクスクス笑った。

Bruce chuckled to himself as he read the letter.

その手紙を読みながら、ブルースはひとりでくすくす笑っていた。