Translation of "Yaklaşıp" in English

Taksi bana yaklaşıp durdu.

The taxi drew up to me.

Bunu her duyduğumda o kişiye yaklaşıp derim ki:

Every time I hear that, I walk up to the person, and I say,

- Tom evlerden birine doğru gitti ve kapıyı çaldı.
- Tom evlerden birine yaklaşıp kapısını çaldı.

Tom walked up to one of the houses and knocked the door.