Translation of "вынес" in Spanish

Какой урок я из этого вынес?

¿Qué aprendí entonces con todo esto?

Я кое-что вынес для себя из этой книги.

He aprendido algo de este libro.

- Том хочет, чтобы ты вынес мусор.
- Том хочет, чтобы вы вынесли мусор.

Tom quiere que saques la basura.