Translation of "прикоснулся" in Japanese

Мальчик прикоснулся к горячей печке и обжег руку.

その男の子は熱いストーブに触れて手に火傷をした。

Я почувствовал, как кто-то прикоснулся к моему плечу.

私は肩に触られるのを感じた。