Translation of "осмотреться" in Japanese

Залезть на дерево или осмотреться вокруг?

木を登る？ それとも 下で手がかりを探す？

Переходя улицу, нужно осмотреться, нет ли автомобилей.

通りを渡るときには、車に気をつけねばならない。