Translation of "непослушание" in Japanese

Родители наказывают своих детей за непослушание.

親は子供が悪さをするのをしかる。

С однобокой точки зрения взрослого дети часто проявляют непослушание.

大人の一方的な観点からは、子供たちの態度はしばしば生意気に見える。