Translation of "выбрался" in German

Том выбрался с трудом из ледяной воды.

Tom entrang sich nur mit Mühe dem eiskalten Wasser.

На следующее утро Дима выбрался из контейнера и тут же понял, что вся его одежда теперь пахнет мусором.

Am nächsten Morgen verließ Dima den Müllcontainer, musste aber feststellen, dass seine Kleidung jetzt nach Müll roch.