Translation of "прикоснулась" in French

- Она дотронулась до моего плеча.
- Она прикоснулась к моему плечу.
- Она коснулась моего плеча.

- Elle me toucha l'épaule.
- Elle m'a touché l'épaule.

- Я дотронулся до Тома.
- Я дотронулась до Тома.
- Я прикоснулся к Тому.
- Я прикоснулась к Тому.

J'ai touché Tom.