Translation of "непонятное" in French

у них непонятное восприятие

Il y a des perceptions incompréhensibles

Я надеюсь, что мое русское предложение не совсем непонятное.

J'espère que ma phrase en russe n'est pas totalement incompréhensible.

Помню, как слева я увидел что-то непонятное и решил подплыть…

J'ai vu une forme étrange à ma gauche, j'ai plongé,