Translation of "чувственное" in English

Тяжело, может быть даже невозможно, определить образцовое чувственное восприятие.

It is hard, perhaps even impossible, to define normal sensory perception.

Что, если мы все — мозги в банках, а всё наше чувственное восприятие — иллюзия?

What if we all are brains in vats and every sensory perception is illusionary?