Translation of "осмотреться" in English

Не стесняйтесь осмотреться.

Feel free to look around.

Залезть на дерево или осмотреться вокруг?

Climb the tree? Or do I look around in nature for clues?

- Нам надо осмотреться.
- Нам надо оглядеться.

We should look around.

Переходя улицу, нужно осмотреться, нет ли автомобилей.

In crossing the street, you must watch out for cars.