Translation of "Решив" in English

Решив сделать что-то плохо, вы раскрепощаетесь и действуете.

Do it badly frees you up to take action.

При поддержке ладьи пешка добралась до края поля, решив исход матча.

Supported by a rook, the pawn advanced to the end of the field, deciding the match.