Translation of "Pozwalali" in English

I nie pozwalali nam porzucić ambitnych celów.

and never let us give up on our ambitious endeavors.

Kiedy byłam nastolatką, moi rodzice nigdy nie pozwalali mi umawiać się z chłopcami, więc byłam wiecznie nieszczęśliwa.

When I was a teenager, my parents would never allow me to go out with boys so I was always sad.