Translation of "Podjęli" in English

W końcu podjęli decyzję.

At last, they came to a decision.

Czy państwo podjęli już decyzję?

Were you able to make a decision?

Rozzłoszczeni obywatele natychmiast podjęli działania.

The angry citizens took action immediately.

Podjęli wspólną decyzję o rozwodzie.

They made a joint decision to divorce.