Translation of "Elhajtottam" in English

Mivel Tommal személyesen akartam beszélni, elhajtottam hozzá.

I wanted to tell Tom in person, so I drove over to his house.

Beszálltam az autómba, és elhajtottam a barátnőimmel töltött időtől.

And I got in my car, and I was driving away from time with friends,