Translation of "Lauscht" in Japanese

Tom lauscht immer heimlich.

トムっていつも盗み聞きしてるんだよ。

Mein Vater lauscht klassischer Musik.

私のお父さんはクラシック音楽を聴く。

- Mein Vater hört klassische Musik.
- Mein Vater lauscht klassischer Musik.

私のお父さんはクラシック音楽を聴く。