Translation of "Regretté" in Spanish

J'ai regretté de l'avoir fait.

Me arrepentí de hacer eso.

José a choisi l'athéisme et ne l'a jamais regretté.

José optó por el ateísmo y nunca se arrepintió.

- Il l'a regretté après coup.
- Il le regretta après coup.

Él se arrepintió más tarde.