Translation of "Infiltré" in German

Mais quand je me suis infiltré, j'ai trouvé pléthore de personnages,

Aber als ich undercover ging, fand ich eine schöne Fülle an Charakteren,

Il s'est déguisé en paysan et s'est infiltré dans la ville fortifiée.

Als Bauer verkleidet schmuggelte er sich in die Burgstadt.