Translation of "écartons" in English

Ne nous écartons pas du sujet.

Let's not stray from the subject.

" C'en est trop : écartons cette horde funeste, / m'écriai-je aussitôt. Aux armes, compagnons ! / Courons ! délivrons-nous de ces monstres gloutons ! "

To arms I call my comrades, and defy / the loathsome brood to battle.