Translation of "угнаться" in Spanish

Инфраструктура не могла угнаться за ростом населения:

ya que la infraestructura no pudo seguir el ritmo del crecimiento de la población:

свою кавалерийскую атаку с поддержкой арбалетчиков, которые не могут угнаться за лошадьми.

su carga de caballería con los arqueros de apoyo quienes no pueden seguirle el ritmo a los caballos.