Translation of "коснулся" in Polish

Чей-то локоть коснулся моей спины.

Czyjś łokieć dotknął moich pleców.

- Кто-то меня коснулся.
- До меня кто-то дотронулся.

Ktoś mnie dotknął.

- Он коснулся моего плеча.
- Он тронул меня за плечо.
- Он дотронулся до моего плеча.

Dotknął mojego ramienia.