Translation of "дотронулся" in Polish

- Кто-то меня коснулся.
- До меня кто-то дотронулся.

Ktoś mnie dotknął.

- Он коснулся моего плеча.
- Он тронул меня за плечо.
- Он дотронулся до моего плеча.

Dotknął mojego ramienia.