Translation of "поплыл" in Japanese

Том поплыл к берегу.

トムはその海で泳ぐ。

Помнишь первый раз, как ты поплыл?

はじめて泳いだ時のこと思い出せますか？

Прекратив попытки, я поплыл обратно к берегу. Мне пришлось слегка отклониться влево.

‎諦めて岸へ戻ることに ‎なぜか少しだけ ‎進路が左へそれた