Translation of "научилось" in Japanese

Факт, что Том постоянно спорит, раздражало его одноклассников. Однако большинство научилось его игнорировать.

トムの絶え間ない口論に苛立つクラスメートもいたが、クラスの大半はただ彼を無視することを覚えた。