Translation of "колеблясь" in Japanese

- Ни минуты не колебаясь, она охотно вызвалась помочь мне.
- Ни минуты не колеблясь, она охотно вызвалась помочь мне.

ちゅうちょするどころか彼女は喜んで私を援助してくれると言った。