Translation of "поплыл" in French

Том поплыл к берегу.

Tom nagea jusqu'au rivage.

Помнишь первый раз, как ты поплыл?

Peux-tu te souvenir de la première fois que tu as nagé ?

Прекратив попытки, я поплыл обратно к берегу. Мне пришлось слегка отклониться влево.

Résigné, je me dirigeais vers le rivage. J'ai été attiré par quelque chose sur ma gauche.